应用场景：超/特高压线路绝缘子串不停电检零作业

优势特点：

1、高精度检测方法:采用分布电压法+可调脉冲高压法集成检测，对零值、低值绝缘子100%检出；

2、双履带平稳行走:采用双履带覆盖绝缘子两侧的行走方式，确保机器人在绝缘子串上移动时的平稳性与可靠性；

3、η型结构设计:增大无人机操作空间，有效保障无人机与高压线路、高压悬挂线之间的安全距离；

4、多重安全防护:高压测零模块绝缘封装，控制电路模块采用多层复合屏蔽设计，并位置下置，远离绝缘子带电区域，减小机器人介入对在线绝缘子电场分布的影响，也避免绝缘子高压区对金属体的直接放电；

5、智能重心调控:精准调控重心分布，确保整体结构的平衡与稳定，同时杜绝设备死机掉落风险；

6、强电场下的可靠通信:采用光通信技术，适合强高压电场环境的应用；

7、全电压等级覆盖:两种机器人型号，可适配所有电压等级的耐张绝缘子串检测需求；

8、双串并行检测:单次行走即可完成并列双串的绝缘子的零值检测作业，大幅度提升检测效率；

9、无人机上下线:采用定位框辅助导入+磁吸初步定位+螺杆机械锁定对接方式，实现无人机-机器人之间轻松对接。